Proyectos y Servicios
Estalvo realiza proyectos de automatización, robótica y control de IA de nivel ingeniería – desde inspección autónoma con plataformas Unitree hasta flotas industriales optimizadas energéticamente en toda Europa.
1. Robótica / Automatización / Control de IA
Sistemas de control full-stack para robots industriales, plataformas autónomas y operaciones asistidas por IA, diseñados para producción 24/7.
- Navegación autónoma con LiDAR SLAM, fusión multisensor, RTK-GNSS y balizas UWB.
- Integración con PLC y fieldbus (Siemens, Beckhoff, EtherCAT, Profinet, CAN) y conectividad SCADA.
- Pipelines de visión artificial para inspección y detección de anomalías (detección, tracking, segmentación).
- Planificación de movimiento impulsada por IA y evitación de colisiones en layouts complejos.
- Despliegue de IA en el edge sobre NVIDIA Jetson y otras plataformas embebidas con baja latencia.
2. Integración Unitree (Go2 / B1 / H1)
Despliegue de nivel industrial de plataformas Unitree cuadrúpedas y humanoides para casos de uso de inspección, logística y automatización.
- Go2: inspección autónoma, vigilancia y mapeo con payloads térmicos y LiDAR.
- B1: cuadrúpedo heavy-duty para entornos duros, manipulación de materiales y soporte industrial.
- H1: plataforma humanoide para manipulación, paletizado y tareas tipo cobot móvil.
- Backend basado en ROS2 con Estalvo AI Control Layer y Fleet Management Console.
- Puesta en marcha in-situ, procedimientos de seguridad y formación de operadores según normativa UE.
3. Módulo de IA para Eficiencia Energética
Capa de optimización predictiva impulsada por IA que reduce el consumo energético y mejora la vida útil en flotas robóticas y activos industriales.
- Balanceo de carga predictivo y optimización de la programación para reducir picos de energía.
- Regulación adaptativa de potencia y optimización de par por robot y accionamiento.
- Modos de standby inteligentes basados en ventanas de inactividad predichas por IA.
- IA de gestión térmica para refrigeración proactiva y mayor vida útil de los componentes.
- KPIs y paneles (kWh/misión, kWh/kg de carga, ahorros de CO₂) para reportes a dirección.